Астрал и осознанный сон это абсолютно разные вещи. Ни в коем случае не одно и тоже. Осознанный сон не может быть опасен. Сны нам снятся каждую ночь, в ОС мы всего лишь понимаем, что спим. Поспрашивайте, у каждого пятого ОС бывает периодически, или хотя бы был. Астрал это уже "слой" нашего мира. Мне известны 4. Вот там да, согласен много опасностей. Но с ума сойти... незнаю, неслышал. Во время выхода это все всерьез не воспринимается, тоесть... как бы сказать... очень надо постаратся, чтобы повредить рассудку, ведь это даже невсегда остается в памяти при возвращении. Слышал про "ментальный" (слой\мир как ни назови) вот там, я слышал, действительно сходят с ума, и то если слишком долго там быть. Но туда к счастью сложно попасть.