Милосердие - "милость из сердца", то есть желание помочь другому. От сострадания отличается тем, что сострадание - это желание "пострадать" вместе с другим.
Разумеется, милосердие - важное качество. Но вот только не всегда оно у человека есть.
Но для того, чтобы быть не просто человеком, а Человеком, оно, пожалуй необходимо.