Сомневаться в информации, поступающей из внешнего мира - полезно. Иметь своё мнение - это правильная позиция, но следует допускать, что в чём-то можешь ошибаться.
Сомнения в каком-то начинании - тут не знаю. Либо начинай, либо нет. Тут зависит, на сколько оно тебе надо, на сколько полезно, на сколько интересно. А вот не начинать просто из страха - глупо. Это следует перебороть, хотя порой и тяжело это.