Сомнение -враг прогресса = сомневающийся в своих силах, возможностях, знаниях -едва ли будет прогрессировать как личность, например или даже физически совершенствовать себя. Непонятно как это относится к форме Земли. Кстати, и в том числе сомнения не позволили признать очевидное раньше и избежать жертв инквизиции. К вопросу о комфорте - многим очень даже хорошо в своем уютном мягком углу, ничего не решать, не рисковать, не изобретать, а просто пользоваться тем, что имеется.