Скин, у него слишком маленькая свобода движения лапок, поэтому и не заморачиваются, обходятся одним гироскопом. Но зато из-за этих ограничений оно довольно посредственно в проходимости. Штука таких же размеров на гусеничном шасси (а лучше гусенично-колесном, по типу некоторых марсоходов) была бы и быстрее, и устойчивее, и проходимее.