Вот вы, кажется, и допрыгались, товарищи органика...

[Skinny]

Эфраим, вот говоришь про 1 гироскоп, а такая сложная хрень, как человек, тоже обходицо одним по сути гироскопом, равновесие-то человек держит с помощью вестибулярного аппарата, где всего одна хреновинка болтаецо на тонкой ножке, стремясь сохранить свою позицию, а по её отклонениям человек понимает чё с ним вобще.
так что должно хватать, а более движущие лапге мож и сделают..

ну а по поводу штуки на гусеничном ходу.. да, и быстрее, но не факт что проходимее, ибо через стенку она не перепрыгнед..