Вы и сами понимаете написанное (или это, снова, начало речей о некрасивом выражении "нормальный"?). Я говорю о полноценном существовании семьи, которой не приходится всю жизнь заботиться о её взрослом члене, чье состояние приравнивается к состоянию беспомощного ребенка или растения.