Животные, если мне не изменяет память, брезгливость вполне испытывают, и чувство отвращения им знакомо. Во всяком случае проявления его есть у собачьих - описывают многие натуралисты. И именно с ним и связана тошнота при виде чего-то ужасного или омерзительного.
Где-то я читал, что такая реакция - доставшееся от природы одно из крайних защитных средств, т.е. потенциальная пища для хищника, крайне испуганная, приводит себя в заведомо неаппетитное состояние или специально делает так, чтобы хищник потерял всякий интерес к зловонной, мерзкой, явно невкусной жертве.