Прелюбодеяние как таковое... Грех с точки зрения морали. На это намекает религия.... И осуждается прелюбодеяние и секс ради секса, все же были сказаны слова "плодитесь и размножайтесь". Все же человек не должен быть животным и вестись на поводу земных желаний. Особенно, если кто-то тебе вверил себя, должно быть хотя бы элементарное уважение (хотя для пары извращенцев можно и уступки, наверное делать)