Идти на преступление в этом случае - бессмысленно. Допустим нужны деньги на дорогостоящую операцию. Я, к примеру, не смогу быстро(за 1-2 месяца) и качественно разработать план преступления. Допустим разработал, допустим совершил и не был убит охраной. Далее подается запрос в клинику, ответ может прийти через неделю, а может и через месяц. За это время преступника, свистнувшего крупную сумму денег - найдут. Денежки отберут. Отправят в СИЗО.
Итог: вместо одного горя - два.
По сему считаю поступок бессмысленным, и оправданию не подлежащим.

Есть одно "но", человек, которого жизнь поставила в трудную позуситуацию, зачастую лишается рассудка и идет на что угодно, недумая о последствиях...