да, считаю это было необходимо для становления общества. практически безграничная власть над человеком, человек - вещь. такого нет у животных, такое было и есть у людей. скорее всего это была еще одна ступень, отводившая нас вверх по лестнице эволюции.
насчет современных рабов. хм ну считаю это эдаким извращением с уклоном в садомазохизм. если кому-то хочется, кто ж ему запретит. но если сие против воли "раба", по-старинке, то я против.