По моему мнению, рабство никогда не было просто эпизодическим явлением. Это просто данность. И без существования рабства вся суть человеческого общества была бы совершенно иной или её и не было бы вообще.
Рабство, о котором мы знаем по учебникам истории прочим источникам такого типа, внесло неимоверный вклад в развитие человечества. Так и установились все социальные слои, которые существуют в наши дни. Всегда кто-то должен делать и помалкивать, а кто-то - заставлять делать того, кто помалкивает. И применять можно любые доступные средства.
Если раньше рабы выполняли любые приказы под страхом смерти или иного рода наказаний, то теперь происходит то же самое, только страх потерять часть зарплаты или работу, без которой никак, а у меня ещё двое детей и ипотека, и жене шубу надо... и бла-бла-бла.

Рабство должно и будет существовать всегда, пока существуют люди.