Казалось бы, стыд - это чуство вины...

[Бомж с Дробовиком]

Многие посто настолько безнадежно зависят от своих желаний, что становятся животными.

Хм, если под словом "животное" имеется ввиду сексуальноозабоченный, то это в корне ошибочно. Быть животным - это придерживаться определённых кодексов поведений, определённых философий жизни... Это достаточно смело и достойно уважения.
Стыд в этом случае может присутствовать, но отношение и взгляд на него другие.