По работе, например, очень полезно волноваться, что делаешь плохо, потому что в итоге выходит просто отлично, этот вот страх не хотелось бы потерять, дабы не делать потом самоуверенно через пень-колоду.
А еще случается, что не можешь выбрать между двумя какими-то опциями по жизни, сознательно, и тут можно по принципу, как говорят: подбрось монетку, и будешь знать, на что надеешься. Со страхом то же самое, по крайней мере было у меня как раз так недавно - будешь знать, чего опасаешься, значит, в данный момент это не вариант. Несколько неточно высказала, но конкретики не хочется писать.