Эшли, пример мотивации, обусловленной страхом: человек, боящийся воды, но живущий у моря, будет стремиться к переезду, поступок, согласитесь, требующий усилий. Ну или самое банальное, это стремление к развитию из страха кого-то разочаровать.

Риск, на мой взгляд, имеет мало общего со страхом.
Канатоходцы рискуют, но не боятся высоты.