В средневековье самый простой способ расстаться с жизнью был - пойти и "покаяться" в связи с животным. Для суда святой инквизиции это был готовый смертный приговор и многие этим пользовались. А кошку выбирали просто потому что она гораздо симпатичней, чем корова. Да и если её сожгут вместе с хозяином - вреда хозяйству никакого, а смерть коровы - смерть двора. Вот и вся недолга. Если же говорить о животных, сопровождающих колдунов и колдуний. то это чаще филины у колдунов. Женщины конечно предпочитают кошек, воронов. Собаки - нечистые, жаб, змей, птиц (кроме вышеназваных), крыс - пользовали как ингридиенты зелий (как впрочем и людей, вернее - их части) так что из них питомцы никакие.