В принципе, есть очень хорошие наработки по экзоскелетам, которые позволяют перемещать около 300 кг. Так что бензиновый генератор на горбину, весь имеющийся запас массо-мощности на свинец, вольфрам или DU с полиэтиленовым подбоем в щиты (кстати можно использовать не сплошные, а сэндвичевые панели, т.к. торможение на границах сред с разной плотностью ЕМНИП лучше) и СЖО. И, естественно, по строгим нормативам пребывания в горячей зоне - вперед, на разборки.
А так - Ми-26 со свинцовым брюхом и "бетонные бомбы", которые разработали после ЧАЭС - сбрасываемые емкости с раствором и заливать все ровным слоем, хотя бы для того, чтобы не допустить расползания пыли.