Про флот - хорошо, ну да я и не оспаривала.
Но самый принципиальный вопрос вы благополучно упустили - победы русского флота в XV-XVI веках вовсе не отрицают его отсталость к XVII-XVIII векам.
А цитируемый автор писал о победах именно тех времен.
Я не придираюсь, вообще военная история и вооружение не моя область, но в данном случае это очевидный пробел, нуждающийся в заполнении.