Кэти, ИМХО, люди, которые не воруют - живут так не потому, что в противном случае им грозит тюрьма.
Лично я вижу практическую пользу т. н. "исправительных" заведений не в собственно "исправлении", а именно в изоляции опасных для общества индивидуумов. А если они все же исправляются, то, опять же, осознав свой проступок, а не испугавшись наказания.
То же с религией - такая логика канала в Средние века, сознание современного человека секулярно, в нем нет "чистой" веры - верят в то, что соответствует собственной логике. Можно верить и не верить в божественную кару. Современный человек ходит в церковь не потому, что боится кары - ему нечего бояться, ведь он блюдет заповеди, он попадет в Рай. А человек, которому, с точки зрения верующего, эта самая кара грозит - тем более не боится, ведь он попросту не исповедует этой религии.