Без поисков в инете могу предположить что с рыцарских турниров. Возможно были специально усиленные доспехи, и поэтому становились неподъемными.
Ну и вспоминаются ещё отряды именно тяжеловооруженных рыцарей, которые без помощи на коня забраться не могли.