Поскольку тема была задана пространно. Вытащу пару "наиболее практичных" в данном случае моментов.
Лично мне известны как минимум три способа достичь состояния контролируемого сна. Два из них так или иначе сводятся к медитации "и самодолбежке" - Ты лежишь и заказываешь себе сон - закрывая глаза,диктуешь все, что хочешь увидеть вокруг себя. Отпуская разум на поспать, сознанием контролируя картиинку.

Более экстримальный, но интересный способ, впрочем - требующий и большего усилия воли со стороны спящего, начинается с того, что надо... во сне посмотреть на свои руки.
Остановить картинку сна и сознательно посмотреть на свои руки.